【dz-944】危险环境勘察与预警智能机器人控制系统设计

项目编号：dz-944

功能介绍：

项目名：危险环境勘察与预警智能机器人控制系统设计
项目编号：dz-944
单片机类型：STM32F103C8T6
具体功能：
1、通过DHT11监测当前环境的温湿度，监测到温湿度大于最大值进行声光报警；
2、通过MQ-4监测当前环境中的甲烷浓度，监测到甲烷大于最大值进行声光报警；
3、通过MQ-7监测当前环境的CO浓度，监测到CO大于最大值进行声光报警；
4、通过BMP180检测当前环境的大气压；
5、通过超声波模块HC-SR04监测当前机器人距离障碍物的距离，监测到障碍物距离小于最小值，自动控制小车避障；
6、通过4G模块将监测的数据传输到手机端，手机端可以设置各阈值，并可以控制小车的运行；

实物演示视频：

打开视频声音方法：鼠标放在视频中，点击右下角小喇叭图形即可；视频放大后不清晰，可将鼠标放在视频上，点击“进入哔哩哔哩，观看更高清”