【dz-1027】智能测距报警小车

项目编号：dz-1027

功能介绍：

项目名：智能测距报警小车
项目编号：dz-1027
单片机类型：STM32F103C8T6
具体功能：
1、通过超声波模块HC-SR04获取当前的距离值，当障碍物被检测距离值为小于 40cm 大于 20cm红灯以每 1/2 秒闪烁，蜂鸣器以每 1/2 秒鸣叫;当障碍物被检测距离值小于 20cm时，时，红灯以每 1/4 秒闪烁，蜂鸣器以每 1/4 秒鸣叫;
2、通过温度检测模块DS18B20检测当前环境的温度，并对超声波进行温度补偿，温度模块可根据设定数值检测，当环境温度值小于 25°时，红灯以每 1/2 秒闪烁，蜂鸣器以每 1/2 秒鸣叫;
3、通过按键可以设置距离最大最小值、温度最大值;
4、通过显示屏OLED可以显示监测的数据以及设置的阈值
5、通过蓝牙模块ECB02可将数据发送到手机端，手机端可以设置阈值，控制小车行驶
6、通过电机驱动模块SDC9150驱动小车运行；

实物演示视频：

打开视频声音方法：鼠标放在视频中，点击右下角小喇叭图形即可；视频放大后不清晰，可将鼠标放在视频上，点击“进入哔哩哔哩，观看更高清”