项目:智能扫地机器人的设计与实现
项目编号：dz-1108
单片机类型：STM32F103C8T6
具体功能：
从机：
1、通过语音识别控制干托、湿托、扫地的清洁模式（干托、湿托用一个电机，扫地用另一个电机）；
2、监测到距离障碍物小于最小值自动控制小车停止运行；
3、监测到湿度小于最小值在湿托打开加湿(开启水泵)，监测到湿度大于最大值关闭加湿；
4、通过按键切换设置阈值、切换清洁模式、启动车辆运行；
5、通过OLED显示距离、湿度和当前清洁模式；
实物演示视频：
打开视频声音方法：鼠标放在视频中，点击右下角小喇叭图形即可；视频放大后不清晰，可将鼠标放在视频上，点击“进入哔哩哔哩，观看更高清”
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