【dz-443】智能扫地机器人的设计与实现

项目编号：dz-443

功能介绍：

项目名：智能扫地机器人的设计与实现
项目编号：dz-443
单片机类型：STM32F103C8T6
具体功能：
1、 通过超声波配合舵机监测当前前方是否有障碍物，监测到障碍物左转，左边监测到障碍物右转，右边监测到障碍物后退；
2、 通过GPS获取当前的位置，并通过蓝牙将数据发送到手机端
3、 通过按键可以切换自有扫地模式还是循迹扫地模式；通过另一个按键启停
4、 自由模式下，小车前进10s后，左转后前进10s，再左转后前进10s，再左转后前进10s回到原点；

实物演示视频：

打开视频声音方法：鼠标放在视频中，点击右下角小喇叭图形即可；视频放大后不清晰，可将鼠标放在视频上，点击“进入哔哩哔哩，观看更高清”