项目编号：dz-325
功能介绍：
单片机类型：STM32F103C8T6
具体功能：
1、通过红外避障管检测垃圾桶前是否有人，有人且垃圾桶剩余量不为0时，则通过舵机自动打开垃圾桶盖，否则不打开并蜂鸣器报警3s提醒
2、通过水位传感器检测垃圾桶水位值
3、通过超声波测垃圾桶剩余量（桶设置20cm，剩余量0-100%）
4、通过MQ-2检测否发生火灾，如果发生，则蜂鸣器报警，并进行喷水灭火
5、通过GPS获取垃圾桶位置
6、通过OLED显示数据
7、通过NB模块，可将数据发送到手机端，并可将发生火灾的提示信息发送到手机端
实物演示视频：
打开视频声音方法：鼠标放在视频中，点击右下角小喇叭图形即可；视频放大后不清晰，可将鼠标放在视频上，点击“进入哔哩哔哩，观看更高清”
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