项目编号：dz-183
功能介绍：
单片机类型：STM32F103C8T6
具体功能：
1、通过红外对射管检测垃圾桶是否装满
2、通过舵机模拟垃圾桶盖的打开和关闭
3、通过按键手动打开垃圾桶盖，3秒后自动关闭。如果垃圾桶已满，则不打开。
4、通过语音模块可语音打开垃圾桶盖，3秒后自动关闭。如果垃圾桶已满，则不打开。
5、通过蓝牙可手机端打开垃圾桶盖，3秒后自动关闭。如果垃圾桶已满，则不打开。
6、通过OLED显示垃圾桶类型和相关垃圾名称
7、如果垃圾桶满，则蜂鸣器报警
实物演示视频：
打开视频声音方法：鼠标放在视频中，点击右下角小喇叭图形即可；视频放大后不清晰，可将鼠标放在视频上，点击“进入哔哩哔哩，观看更高清”
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