【dz-770】养殖场智能巡检机器人

项目编号：dz-770

功能介绍：

项目名：养殖场智能巡检机器人
项目编号：dz-770
单片机类型：STM32F103C8T6
具体功能：
1、通过DHT11检测当前环境的温湿度；
2、通过火焰传感器检测是否发生火灾，检测到火灾进行声光报警，同时控制水泵进行灭火，发送提示信息到手机端；
3、通过MQ-135检测环境中的有害气体；
4、检测SGP30检测当前环境中的CO2；
5、通过光照检测模块检测当前环境中的光照强度
6、通过扫码枪检测养殖动物的养殖时间。
7、在遥控模式下，通过超声波检测机器人小车距离障碍物的距离，检测到前方有障碍物，自动进行避障
8、在循迹模式下，通过循迹模块实现机器人小车循迹，在循迹过程中，小车遇到障碍物，进行声光报警提醒
9、通过4G模块将数据远程发送到手机端，手机端可控制小车行驶；

实物演示视频：

打开视频声音方法：鼠标放在视频中，点击右下角小喇叭图形即可；视频放大后不清晰，可将鼠标放在视频上，点击“进入哔哩哔哩，观看更高清”