项目编号：dz-840
功能介绍：
单片机类型：STM32F103C8T6
具体功能：
1、通过红外测速模块监测当前小车的速度，监测到速度过快进行声光报警；
2、通过超声波监测小车距离障碍物的距离；
3、通过循迹模块控制小车按照一定的路线进行行驶；
4、通过GPS获取当前小车的位置；
5、通过加速度监测模块，车辆启动后监测到车辆不动10s以上进行声光报警提醒；
6、将监测的数据通过蓝牙传输到手机端，手机可以控制小车的工作模式，避障还是循迹；
实物演示视频：
打开视频声音方法：鼠标放在视频中，点击右下角小喇叭图形即可；视频放大后不清晰，可将鼠标放在视频上，点击“进入哔哩哔哩，观看更高清”
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