项目编号：dz-856
功能介绍：
单片机类型：STM32F103C8T6
具体功能：
1、通过分离式红外对射管检测到垃圾桶是否满，检测到垃圾桶满，自动控制加热片进行工作3s，进行热塑，同时声光报警提醒拿走垃圾；
2、通过红外避障检测模块检测当前垃圾桶前是否有人，有人自动打开垃圾桶盖，3s后自动关闭；
3、检测到垃圾桶盖子关闭，自动进行消毒5s；
4、通过语音识别模块控制垃圾桶的开关、消毒灯开关、套袋、热塑
5、拿走装满的垃圾袋时，步进电机转动1圈模拟模拟垃圾袋吸附至垃圾桶实现套袋功能
实物演示视频：
打开视频声音方法：鼠标放在视频中，点击右下角小喇叭图形即可；视频放大后不清晰，可将鼠标放在视频上，点击“进入哔哩哔哩，观看更高清”
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