【dz-919】基于STM32单片机的智能送餐小车设计

项目编号：dz-919

功能介绍：

项目名:基于STM32单片机的智能送餐小车设计
项目编号：dz-919
单片机类型：STM32F103C8T6
具体功能：
1、通过一对红外寻迹管进行寻迹，在寻迹过程中，通过超声波检测前方障碍物，当检测到障碍物距离小于50cm大于30cm，蜂鸣器报警，当检测到障碍物距离小于等于30cm时，自动停车，直到障碍物移除；
2、通过蓝牙控制小车前进、后退、左转、右转、停止、加速向前、减速向前，通过超声波检测前方障碍物，当检测到障碍物距离小于50cm大于30cm，蜂鸣器报警，当检测到障碍物距离小于等于30cm时自动避开障碍物；
3、通过红外测速管进行测速，并将速度值和路程发送到手机端上进行显示；
4、通过摄像头远程进行当前小车运行情况的检测；
5、手机端可以通过按键进行语音播报，提醒用户取餐；

实物演示视频：

打开视频声音方法：鼠标放在视频中，点击右下角小喇叭图形即可；视频放大后不清晰，可将鼠标放在视频上，点击“进入哔哩哔哩，观看更高清”