项目编号：dz-937
功能介绍：
项目名：一种智能浇灌机器人的设计
项目编号：dz-937
单片机类型：STM32F103C8T6
具体功能：
1、通过循迹模块循迹，通过超声波检测模块检测当前机器人前方距离障碍物的距离，检测到有障碍物停止运行，并声光报警提醒，直到障碍物离开；
2、通过水泵进行灌溉；
3、通过水流量检测当前灌溉的总流量；
4、通过4G模块将检测的数据传输到手机端，手机可以控制机器人的运行、灌溉的开关
实物演示视频：
打开视频声音方法：鼠标放在视频中，点击右下角小喇叭图形即可；视频放大后不清晰，可将鼠标放在视频上，点击“进入哔哩哔哩，观看更高清”
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