【dz-598】颜色识别及分拣

项目编号：dz-598

功能介绍：

项目名：颜色识别及分拣
项目编号：dz-598
单片机类型：STC89C52
具体功能：
1、通过红外避障模块检测是否有小球
2、通过颜色检测模块检测颜色，可识别出四种颜色（黑、红、绿、蓝），当识别出颜色后，语音播报颜色，并启动步进电机转动对应角度（黑色，转动45度，未检测到球后自动回位；红色，转动90度，未检测到球后自动回位；绿色，转动135度，未检测到球后自动回位；蓝色，转动180度，未检测到球后自动回位）
3、通过LCD1602显示颜色、电机转动角度

实物演示视频：

打开视频声音方法：鼠标放在视频中，点击右下角小喇叭图形即可；视频放大后不清晰，可将鼠标放在视频上，点击“进入哔哩哔哩，观看更高清”